Nació el 25 de agosto de 1974 en Hackettstown, New Jersey pero se crió en Springfield, Oregón. Ha participado en varias series televisivas como Law&Order (Crimen Intent) y 100 Centre Street. En Broadway, Millegan participó en la reposición de la obra teatral "Jesucristo Superstar" tuvo papeles principales en los talleres y las lecturas de “Spring Awakening”, dirigida por Michael Mayer; “The Wayside Inn” dirigida por Jason Moore; “Uncle Broadway”, “Mask” de Barry Mann y Cynthia Weil, dirigida por Richard Maltby Jr; el éxito del momento en el off Broadway “Altar Boyz”. Fue escritor de una columna deportiva como “El admirador” de los Trail Blazers de Pórtland.
Millegan es alumno del Campamento Artístico Interlochen y tiene una licenciatura en Bellas Artes con especialización en Musicales de la Universidad de Michigan
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