Madeline Rose Zima (16 de septiembre de 1985, New Haven, Connecticut) es una actriz estadounidense. Fue conocida mundialmente en la serie La Nanny, por el papel de Grace Sheffield que interpretó durante seis años, y desde el 2007 interpretando el personaje de Mia Gross, una adolescente de 16 años en la serie Californication.
Tiene 2 hermanas, Vanessa e Yvonne, también actrices, es hija de Marie y Dennis Zima.
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